1、拼車技術(shù)
模塊車在運(yùn)輸超大型物件時有可能一輛車無法單獨(dú)完成任務(wù)，這時多輛車的拼接使用顯得十分必要。國內(nèi)廠家經(jīng)過不斷探索研究，逐漸掌握了模塊車的拼接技術(shù)，產(chǎn)品不僅能實現(xiàn)硬拼接，還能實現(xiàn)軟拼接。軟拼接時，各模塊車都有自身一套控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)自身轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)同步功能。模塊之間利用CAN總線信號進(jìn)行相互通訊，實現(xiàn)不同模塊之間行駛和轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)同步。通訊時，一個模塊作為主單元，其它模塊接收來自主單元的驅(qū)動、轉(zhuǎn)向等命令。目前，可以實現(xiàn)拼車的車輛有電子液壓復(fù)合多模式轉(zhuǎn)向模塊車和機(jī)械拉桿轉(zhuǎn)向模塊車。兩種車自身，相互之間都可以實現(xiàn)拼接。
2、轉(zhuǎn)向技術(shù)的設(shè)計
國內(nèi)研究開發(fā)了針對多軸線模塊運(yùn)輸車轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計軟件。利用此軟件進(jìn)行不同軸距、不同軸線、不同拼車方式下的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計分析，使得模塊車在轉(zhuǎn)向時實際轉(zhuǎn)向角度與理想轉(zhuǎn)向角度差值盡可能小，從而使轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計更合理，更科學(xué)。
3、車架結(jié)構(gòu)設(shè)計
車架大量采用一體化集成技術(shù)，選用屈服強(qiáng)度可達(dá) 685MPa的高強(qiáng)度焊接鋼板材料。半封閉式的車架結(jié)構(gòu)增大了其強(qiáng)度和剛度。制造方面采用工裝分段組焊技術(shù)，確保了車架精度。
4、液壓集成技術(shù)
在液壓系統(tǒng)設(shè)計過程中，模塊軸線運(yùn)輸車輛大量采用了模塊化設(shè)計技術(shù)。如將液壓源控制、升降控制和轉(zhuǎn)向手動/遙控控制等功能集成在液壓控制箱中，將四通閥和截止閥集成在一個液壓閥塊上等。這樣既減少了安裝空間，又使整個結(jié)構(gòu)看著簡潔、美觀，同時操作更加方便、快捷。
