自行式液壓模塊車(SPMT)是一種功能復(fù)雜的機一電一液一體化的專用運輸車輛。
SPMT整車采用電子控制的靜壓驅(qū)動系統(tǒng)、電子同步控制液壓升降系統(tǒng)懸掛、全輪獨立轉(zhuǎn)向、車架液壓調(diào)平以及三點/四點支撐等技術(shù)，能實現(xiàn)拼車聯(lián)運載荷功能，且驅(qū)動、升降以及轉(zhuǎn)向等各系統(tǒng)功能均通過CAN總線連接微處理單元控制實現(xiàn)。
由于SPMT的機動性高、轉(zhuǎn)向靈活，協(xié)調(diào)性好，對使用環(huán)境的要求低，尤其適用于工程現(xiàn)場的設(shè)備轉(zhuǎn)運以及分段、大型總段的長、短距離運輸，在船舶制造過程中得到較為廣泛的應(yīng)用，是其它運輸工具所不能替代的。
SPMT采用靜壓驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)包括柴油發(fā)動機和與驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、升降系統(tǒng)聯(lián)結(jié)的液壓油泵，可調(diào)式軸向柱塞泵對安裝在驅(qū)動軸上的柱塞馬達起作用，并帶有電控系統(tǒng)提高驅(qū)動系統(tǒng)的效率和安全性。
SPMT驅(qū)動系統(tǒng)采用閉式回路工作，其控制和調(diào)節(jié)功能與自動傳輸系統(tǒng)的工況相同，所以在車輛運行時不可能會有柴油發(fā)動機超載或意外停機的情況。通過加速腳踏板調(diào)節(jié)柴油發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動泵的液壓油量根據(jù)柴油發(fā)動機的轉(zhuǎn)速自動調(diào)節(jié)，相應(yīng)地，驅(qū)動泵和不同液壓馬達之間的齒輪比也會變動，從而改變行走速度。
自行式液壓平板車(SPMT)配備電子過速安全保護裝置，以防止車輛在很滑的地面上運行或驅(qū)動懸掛失去牽引力時液壓馬達過速運轉(zhuǎn)及與其它液壓馬達脫擋，該裝置還可以作為獨立的鎖定裝置，防止單個驅(qū)動輪出現(xiàn)移動現(xiàn)象。
