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　　1、拼車技術(shù)　　模塊車在運(yùn)輸超大型物件時(shí)有可能一輛車無(wú)法單獨(dú)完成任務(wù)，這時(shí)多輛車的拼接使用顯得十分必要。國(guó)內(nèi)廠家經(jīng)過(guò)不斷探索研究，逐漸掌握了模塊車的拼接技術(shù)，產(chǎn)品不僅能實(shí)現(xiàn)硬拼接，還能實(shí)現(xiàn)軟拼接。軟拼接時(shí)，各模塊車都有自身一套控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)自身轉(zhuǎn)向協(xié)調(diào)同步功能。模塊之間利用CAN總線信號(hào)進(jìn)行相互通訊，實(shí)現(xiàn)不同模塊之間行駛和轉(zhuǎn)向的協(xié)調(diào)同步。通訊時(shí)，一個(gè)模塊作為主單元，其它模塊接收來(lái)自主單元的驅(qū)

2024-01-17

　　模塊車的轉(zhuǎn)向方式可大致分為兩種。一種為機(jī)械拉桿式轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角度一般為土55°~士60°，根據(jù)廠家要求可以實(shí)現(xiàn)八字、半八字或者斜行等轉(zhuǎn)向模式。運(yùn)輸超大物件時(shí)，模塊車之間可以橫向或縱向拼接。這種模塊車只能實(shí)現(xiàn)一種轉(zhuǎn)向方式，并且轉(zhuǎn)向簡(jiǎn)單，可靠，成本較低，主要應(yīng)用在船廠或公路運(yùn)輸領(lǐng)域。　　機(jī)械拉桿式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)又可以分為拉桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、齒輪齒條轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3種，這些轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)各有優(yōu)劣?！　±瓧U轉(zhuǎn)

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